El documento describe los fundamentos de los agentes basados en conocimiento. Explica que estos agentes pueden combinar conocimiento general con percepciones para inferir aspectos ocultos y seleccionar acciones, y son flexibles para aceptar nuevas tareas. Describe los componentes clave de un agente basado en conocimiento como la base de conocimiento, los niveles de conocimiento y representación, y usa el mundo de Wumpus como ejemplo.